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ZGMF-X56S 脉冲高达（Impulse Gundam）为日本机械科幻动画作品《机动战士高达SEED DESTINY》中虚构的有人式人型机器兵器（MS），主角真·飞鸟搭乘之座机，故事后半改由露娜玛丽亚·霍克驾驶。机体名“Impulse”为英语的“脉冲”之意，机体设计为大河原邦男。
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C.E.73年，尽管雅金·杜威战役的烟硝味早已散去，但P.L.A.N.T.与地球各主要国家之间依旧处于相互猜忌的状态。为了确保得来不易的和平，P.L.A.N.T.最高评议会议长吉尔伯特·杜兰朵下达了开发新型MS的命令。凭借著P.L.A.N.T.优秀的MS制造技术，又吸收了前大战期间遭地球联合军侵攻的欧普联合首长国逃亡出走的技术人员，为象征扎夫特尖端机种的ZGMF-X系开发出“第二世代系列（Second Stage Series）”试作MS群。受到“尤尼乌斯条约”限制各国MS数量的影响，本机概念自开发之始即被预定为“一机多用”的万能机，可谓“第二世代系列”的核心。
本机的开发理念是实现在各个方面均能以单机压制战地的究极万能机，参考了联合的“突击者背包系统（Striker Pack System）”运用思想，由扎古战士的“巫师系统（Wizard System）”进一步发展而来的“外挂装备系统（Silhouette System）”。依据战况的变化，在母舰内着装各兵装模组“外挂装备（Silhouette）”，其他的外挂装备则利用专用的无人牵引机“外挂装备飞行器（Silhouette Flyer）”发射至本机所在位置，进行即时空中换装，效率胜过之前的其他换装系统。
前大战结束后数个月，P.L.A.N.T.与地球联合缔结了“尤利乌斯条约”，条约禁止MS搭载核引擎。为了改善MS可动时间的限制，P.L.A.N.T.统合开发局研发了新型动力机关“Duetrion”，一种氘光束送电系统。在一定范围内可由母舰以无线光束发送能量，使本机的活动时间远超过其他必须归舰补给的一般MS。除此之外，“尤尼乌斯条约”还规定依人口与军队规模，对各国的MS保有数量做出了限制，这无疑地对P.L.A.N.T.极端不利。开发组为规避此一条文，刻意将本机的设计分割为三个部分，上半身的胸部部件、下半身的腿部部件以及驾驶舱；并同样采用了飞行器（Flyer）的概念，即胸部飞行器（Chest Flyer）、腿部飞行器（Leg Flyer）以及核心飛梭（Core Splendor）。如此一来，本机便不是“一台MS”，而是“亦”可作为合体MS运用的“三台航空机（航宙机）”这样的定位。这是为求能够保持限制机体数量以上的MS，又不违反条约，出于政治因素所做的措施。三大部件合体后构成本机的MS形态，即使机体某部位遭破坏，母舰可立即发射新部件进行更换，让本机得以继续作战，迅速排除肢体损伤对战斗力的影响，合体完成后飞行器会自动返回母舰。驾驶舱所在的核心飛梭，紧急时可脱离机体，大幅提高了驾驶员的生还率，亦可作为战斗机独立作战，衍生出各种战术。不过，本机特殊的构造大异于传统的MS，同时操作三个部件与外挂装备的分离、合体，没有相当技术的驾驶员无法掌握。另外，本机采用了最新的VPS装甲（可变相转移装甲），这是改良自联合军前期GAT-X系列MS的PS装甲（相转移装甲），透过电压调整改变防御力和装甲颜色，可依机体部位做不同配置，达到重点部位拥有较高防御力同时又节省机体电力的目的。
本机的“外挂装备”模组准备了三种型态，高机动战式样的威力型外挂装备（Force Silhouette）、接近战式样的巨剑型外挂装备（Sword Silhouette），以及炮击战式样的轰击型外挂装备（Blast Silhouette）。由于各型态外挂装备需要的电力不同，着装外挂装备后机体电力的耗费也不同，为了让能源耗费更加效率化，每次着装外挂装备都要调整VPS装甲的电压，其副效果就是装甲色会依装备的外挂装备型态发生固定的变化。
本机胸部内藏两门MMI-GAU25A 20mmCIWS，为“第二世代系列”试作MS群共有，用于对敌机威吓、牵制和迎击导弹等的近接防御，以及对地扫射。胸部内藏型对驾驶舱的保护更佳，比起搭载空间受到较大制约的头部内藏型，对内部机构没有负担，装弹数亦大幅增加。不过，由于胸部的可动范围不比头部，有效射击角度多少受到限制。两腰部收纳了两柄M71-AAK“折叠式”光束对装甲刀，实体刃和振动波并用，由于相较其他武装并不耗费机体电力，是本机最后的武器。可轻易贯穿刃式L躯体的装甲，威力绝对不低。本机的主武装为MA-BAR72 高能量光束步枪 ，改良自自由高达与正义高达装备的MA-M20“狼式”光束步枪，能源消耗效率大幅提升，总和性能优于原型。除深渊高达以外的其他“第二世代系列”MS均有装备，外观些许不同，但基本设计几乎是同样的。防御端则配备MMI-RG59V 机动防盾，施作了对光束涂层的盾。其装甲备有可上下左右滑动的伸缩机构，必要时调整盾的尺寸，兼顾了有效防御面的扩大与灵活性，故本机装备巨剑型和轰击型外挂装备时也能够携行机动防盾。另外，盾的装甲采用了类似镜面的材质，可以反弹来自某些射角的光束。
本机作为“第二世代系列”的代表，拥有出色的性能，专属驾驶员是扎夫特红衣精英兵真·飞鸟。因战争而失去一切的他得到了渴望已久的力量，搭乘本机立下各种战功，助扎夫特打通了自卡奔塔利亚基地至直布罗陀基地的通道，稳固了在欧亚联邦西侧的基础，因而被称为扎夫特的超级王牌。后来更击坠了不败的自由高达，令本机一跃成为名机。本机在改由露娜玛丽亚·霍克驾驶后，仍作为扎夫特的主力活跃于战场。
[3]未装备外挂装备时的基本型态。
[3]以中近距离战斗为想定的机动力强化用外挂装备。备有大推力的推进器与复数的游标推进器，加上兼作散热板的机翼六片，无论宇宙空间或大气圈内均能发挥很高度飞行能力。此前，军方正式采用的换装型背包中，不曾存在“宇宙空间、大气圈内两用”的机动力强化用背包（就连突击高达的翔翼型背包也只能作低空滑翔而无法长时间滞空），泛用性大大超过了传统的同类。高机动性与标准武装，加上大气圈内飞行能力使得泛用性相当高，是使用频率最高的型态。VPS装甲色和未着装外挂装备的脉冲高达同样，以白色、蓝色为基调。
另外搭载了两柄MA-M941 “金钢杵（Vajra）”光束军刀，改良自自由高达与正义高达的MA-M01 “蜥式”光束军刀，拥有“蜥式”以上的出力而单位时间的耗能降低，电池动力设备亦可长时间连续使用。除深渊高达外的“第二世代系列”MS群所共有的兵装，“金刚杵（Vajra）”则来自印度神话中雷神因陀罗所持的法器之名。
[3]以对MS格斗战为想定的格斗战用外挂装备。搭载的追加装备全部为近接战用物，但由于机体本体仍保有光束步枪作为标准装备，亦可对应中距离战斗。若将追加装备全部去除，本模组的形状非常单纯，几乎没有静止重量，无损机体的运动性能。VPS装甲色以白色、红色为基调。
武装搭载了两柄MMI-710 “石中剑（Excalibur）”光束对舰刀，拥有接近本机全高的长度，有光束刃发生装置也能作为实体剑使用。运用幅度很广，可以单刀、二刀流或连结形态等使用，将两刀柄连结的形态称为“双面形态（Ambidextrous form）”。除了格斗战，恰如其“对舰刀”之名，针对敌舰主要部分的狙击也是有效的运用方法，能轻易斩断战舰的舰桥。“石中剑（Excalibur）”之名的由来，则是出自亚瑟王所拥有的爱剑。另外还有两支RQM60 “烁刃（Flash-Edge）”光束回旋镖，是正义高达搭载的RQM51 “派瑟”光束回旋镖的改良发展型。两支回旋镖通过结合本体部分，没有光束但拥有实体刃，可作为一支大型回旋镖使用。
[3]以对舰攻击、火力支援为想定的火力强化用外挂装备。本模组搭载了大出力的光束炮、电磁道炮，以及压制面用的导弹发射器等多种多样的火器，单纯的破坏力、射程距离可说是全外挂装备中最强的。另外，追加了推进器和光束标枪，机体本体亦携行光束步枪，一定程度保持了机动性与中距离以内的战斗能力，也能够在大气圈内盘旋飞行，或是在陆地或海面上做气垫移动。VPS装甲色以白色、黑色以及绿色为基调。
装备的两门M2000F “地狱犬（Kerberos）”高能量长射程光束炮，为对舰、对要塞用的大出力光束炮。威力非常惊人，大型的太空碎石也能轰成两半，名称的由来是希腊神话中地狱看门的三头犬。肩部装备的两门MMI-M16XE2“暴雨（Deluge）”超高初速轨道炮，为高速射击的电磁道炮。与“地狱犬”一体的GMF39 四连装导弹发射器，备有AGM141 “萤火虫（Firefly）”诱导导弹的发射管，两门共8个。“地狱犬”、“暴雨”、“萤火虫”亦可同时发射。沿着“地狱犬”炮身收纳的MA-M80 “勇抗式（Defiant）”光束标枪，属于长柄的光束军刀系兵装，也可说是枪型的光束军刀。和深渊高达的光束戟同样，是为了回避弱点的接近战，确保与敌距离的兵装。脱离本机手掌后短时间内仍能保持光束刃，因此亦可作为投掷武器使用。
[3]驾驶舱的所在，分离时作为核心飛梭，同时是战斗机。合体时变形为核心组块（Core Block），被收纳于机体的躯体之中。
在“第二世代系列”开发之初，原构想让脉冲高达搭载混沌高达、深渊高达与盖亚高达各自的装备，使其成为各机中间性质的可变MS。于是尝试将混沌高达、深渊高达和盖亚高达也设计为具有分离、合体机构的机体，担负脉冲高达外挂装备系统的一环，如此一来脉冲高达便可透过换装另三机的胸部和装备部件而获得其能力。然而为了让脉冲高达可配合另三机的部件，作为单一MS的机体构造将会复杂化，且变形时须先将腿部部件切离，完全没有对应水中或沙漠环境等各种地形运用目的的可能性。因此最终还是将混沌高达、深渊高达和盖亚高达作为各自独立的MS，以在各地形环境的战斗中援护脉冲高达为运用形式的构想来做开发了。即是说，构想最终并没有被实现。
虽然亦有构想通过“龙骑兵系统”的运用，让脉冲高达拥有混沌高达、深渊高达和盖亚高达的能力。然而在进一步追求对应多局面运用性能的命运型脉冲高达实现后，类似的开发便到此为止了。
《机动战士高达SEED DESTINY MSV》登场。具备威力型、巨剑型与轰击型全外挂装备特性的万能型模组“命运型外挂装备（Destiny Silhouette）”，相当于突击高达I.W.S.P.的统合兵装系统试验运用型。本机装备后通称“命运型脉冲高达（Destiny Impulse）”，不需要如以往的脉冲高达换装各外挂装备模组，本模组是作为可以单一对应全状况的万能MS所开发出来。型号的θ为希腊文字的8，意味着这是第八个被设计出来的外挂装备。命运型脉冲高达总共建造了四机，其中的三机出厂服役。
本模组配备了光束对舰刀、大口径的光束炮和翼型的高机动推进器单位，且对机体本体的追加装备还有设置于两腕部的光束回旋镖以及光束盾发生装置。因此命运型脉冲高达在格斗能力、机动力、火力、防御力可全面发挥出脉冲高达各外挂装备同等以上的性能，是为最强的型态。MMI-710 “石中剑”光束对舰刀与巨剑型外挂装备同型，而“伸缩式”延伸式光束炮塔的炮身备有伸缩机构，跟轰击型外挂装备的“地狱犬”相比，删除了导弹发射器和光束标枪，更加轻量化了。
本机的胸部飞行器虽是新的设计，但是分离、合体机构仍如以往的脉冲高达一般，然而就结果而言是搭载过多的重武装对于精密的机体构造而言是相当大的负担。而且偏重光束兵器的装备带来恶劣的能源效率，一次出击即需要二至三次氘光束充电。何况氘光束充电只适合紧急时使用，过度频繁地利用对于机体电路存在短路的风险，这使得本机成为难以运用于实战的机体。开发组最后得出了“要创造出最强的万能机，不如从零开始设计全新机体更有效率”的结论，于是启动了ZGMF-X42S的开发提案。此时，已有四机命运型脉冲高达试作完成，此后便中止了开发和生产。C.E.74年，最终诞生的ZGMF-X42S 继承了“命运（Destiny）”之名。
如前述，本机作为实战运用上有困难的机体，然而投入弥赛亚攻防战的3号机仍创下了颇大的战果。
于《机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY R》登场。开发中断的命运脉冲计划被民间企业所收购，结合了独自概念所完成的机体。通称“命运型脉冲高达R（Destiny Impulse R）”，R为“Regenes”的略称。将背部的命运型外挂装备统合了外挂装备飞行器的自律飞行机能，并变更为突击者背包对应接口，作为“命运R型外挂装备（Destiny R Silhouette）”进行再设计，武装亦添加变更。脉冲高达本体几乎维持原状，但是省去了核心飛梭，多背包换装采用突击者背包规格。VPS装甲色则以白和红紫为基调。
命运R型外挂装备装备了“破狼式”长射程光束炮塔，射击姿势下炮塔会从外挂装备伸出。另外，移除了近接战用的携行兵器，炮身亦可发出光束军刀。
番号：ZGMF-X56S/ι
作为命运型脉冲高达R的僚机同时开发出来的机体。头部换装为废除了V字天线的单眼式样，除此之外没有外观上的相异点。最大的特征是搭载了“友好系统（Buddy system）”，首先在有人驾驶下AI会累积战斗经验，学习完成后作为命运型脉冲高达R指挥的无人机运用，达到少数王牌驾驶员操作多台高性能机的目的。
DI为Destiny Impulse的缩写，而Adaga则是Dagger的别名，除了有向地球联合军的刃式系机体对抗的意味，也有着“Anti-Dagger（反刃式系）”的双重意涵。
于《机动战士高达 SEED DESTINY ASTRAY》中提及的设定。运用“龙骑兵系统”的机体群，但未曾被制造、运用，仅是构想之物而已。
型号：ZGMF-X56S/δ
型号：ZGMF-X56S/ε
型号：ZGMF-X56S/ζ
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